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El director de conducción autónoma de Xpeng, Candice Yuan: L4 autónomo es menos complejo que L2+ con el conductor humano

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Estaba caminando por el Hall B1 del Centro de Exposiciones de Munich en Alemania, donde tuvo lugar la movilidad de 2025 IAA. Mucho ha cambiado en los últimos años para uno de los espectáculos de motores más antiguos del mundo. En primer lugar, ya no se llama Motor Show, como en 2021 renombró de Exposición automotriz internacional simplemente para la movilidad IAA y se mudó de Frankfurt a una ubicación menos brillante en Munich, lo que refleja el cambio que está experimentando la industria automotriz.

Estoy pasando un stand de Volkswagen masivo, con mucho, el más grande del pasillo y probablemente en todo el espectáculo. Echo un vistazo a través de la puerta que conduce dentro de la cabina: una barra, mesas llenas de comida y multitudes de distribuidores, Kols y periodistas que festejan la generosidad del mayor fabricante de automóviles de Alemania. Está claro quién tiene un terreno en casa.

Pero mi destino se encuentra en otro lugar. Justo al lado del fuerte de Volkswagen, una cabina más pequeña ha atraído a una multitud significativa. La gente se reúne alrededor de un sedán sorprendentemente verde y de aspecto futurista. Está actualizado P7, que tuvo su debut global aquí hace solo unas horas como el nuevo P7.

El nuevo Xpeng P7. Crédito: Jiri Opletal/CarNewschina

La proximidad de la cabina Xpeng-Volkswagen no es una coincidencia. En 2023, Volkswagen buscó a los socios chinos para acelerar su ciclo de desarrollo de EV y los encontró en Xpeng, a lo que invirtió más de 700 millones de dólares por aproximadamente un 5% de participación. Xpeng proporcionará su plataforma E/E, y ambos fabricantes de automóviles desarrollarán conjuntamente dos vehículos eléctricos de tamaño mediano de la marca Volkswagen, que se lanzarán en 2026.

«Conocernos frente a la plataforma SEPA», publicó el representante de Xpeng en el chat grupal mientras finalizamos los detalles de la entrevista con Tingting Yuan, también conocido como Candice Yuan, directora del producto de conducción autónomo en Xpeng.

Para Xpeng, su conducción autónoma es un diferenciador clave en la feroz competencia de China EV. NIO tiene su prima, la relación BYD Price-Rectorance, Li Auto es el líder en extensores de rango, Zeekr y Lynk & Co intentan atraer clientes jóvenes e hippisos, y Xpeng tiene su ADAS (sistema avanzado de asistencia para conductores) y software de conducción autónomo. El año pasado, la compañía también comenzó a promover en gran medida sus capacidades de IA. «Xpeng está construido con IA en su ADN», dijo Xiaopeng, CEO de la compañía, durante una conferencia de medios en Munich.

En una entrevista con Candice, levantamos la tapa de muchos de esos temas.

Antes de unirse a Xpeng, trabajó en Alibaba, donde usted era responsable de las operaciones comerciales de vehículos logísticos no tripulados, Little Donkey y Big Donkey (nota del editor: vehículos autónomos de baja velocidad y camiones de servicio pesado no tripulados). ¿Qué experiencia aportaste a Xpeng de eso?

Es una gran diferencia con la Academia Alibaba Damo. En Alibaba, hicimos logística, lo que significaba que no tenía conductor ni pasajero en el vehículo. Así que no tuvimos que preocuparnos por la comodidad. Solo podíamos centrarnos en la parte de seguridad.

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Pero para el disco humano L2+, es muy complejo. En primer lugar, los conductores quieren eficiencia. Por ejemplo, si los adas hacen lo correcto, pero el vehículo es más lento de lo que el conductor espera, se hará cargo. Otro ejemplo: el sistema podría calcular que la situación es lo suficientemente segura para ir. Pero el conductor cree que es demasiado estrecho o demasiado cerca, y se hará cargo. El tercer ejemplo podría ser que si el vehículo se acelera demasiado rápido o demasiado lento, el conductor no se sentirá cómodo y, nuevamente, se hará cargo.

Como resultado, una mayor conducción autónoma de nivel 2 para vehículos de pasajeros es más complejo en algunas áreas que el L4 que desarrollamos en Alibaba para vehículos no identificados. El conductor se preocupa por las emociones y los sentimientos, por lo que debemos pensar como él piensa. Necesitamos centrarnos más en la experiencia.

Por lo tanto, hay una gran diferencia entre el desarrollo de L4 para vehículos comerciales no identificados, que en realidad es más fácil de alguna manera que L2+ para vehículos de pasajeros con un conductor?

Puedo dar un ejemplo más. Tal vez ya hayas dado un paseo en Waymo u otro robotaxi. Si un robotaxi sale a la manera incorrecta, continuará en esa dirección, luego gire y siga la nueva navegación. Pero en el nivel 2, si vas por el camino equivocado, el conductor se hará cargo. Entonces … está prohibido ir por el camino equivocado.

¿Qué le gustaría lograr en Xpeng y su sistema de conducción autónomo?

Creo que es lo mismo para cada equipo de la industria de conducción autónoma: alcanzar el nivel 4 y el nivel 5.

Pensé que dirías esto.

Sí, todos. Pero creo que Xpeng tiene una gran ventaja para hacerlo. He estado en la industria de conducción autónoma durante más de 10 años. En el momento anterior, creo, ¿quién lo aprovechará más, el fabricante de automóviles o el fabricante de adas? Al igual que el sistema Android y los fabricantes de teléfonos inteligentes, o Microsoft Windows, y, por ejemplo, las computadoras portátiles Dell. Hardware vs Software.

Pero hoy en día está claro que el hardware y el software no pueden estar separados. Tienen que estar conectados juntos. Y cuanto más cerca sea la conexión, más rápido va.

Entonces Xpeng es el fabricante de automóviles. Tenemos un equipo de más de 1000 empleados centrados en la conducción autónoma. Y podemos hacerlo muy bien en HW y SW. También creamos nuestros propios chips de IA.

… Tengo preguntas para eso más tarde. Hablemos un poco de Lidar ahora. Hace tres meses, publicó un análisis de sus pros y contras. Xpeng estaba usando Lidar durante siete años, y el año pasado, lo eliminó del sedán P7 y todos sus modelos futuros. ¿Fue una decisión difícil y cuánto tiempo llevó?

En realidad, desde los días en que usamos Lidar, continuamente estábamos pensando continuamente en eliminarlo durante muchos años. Sabíamos que deberíamos eliminarlo algún día. Pero en los últimos años, no teníamos capacidad para hacerlo.

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¿Te refieres al software?

Sí.

Entiendo.

Hoy en día, estamos más seguros de que eliminar Lidar era una buena opción. ¿Por qué? Nuestro nuevo sistema de IA se basa en un modelo de lenguaje grande basado en muchos datos. Los datos son en su mayoría videos cortos, cortados de la carretera mientras el cliente conduce.

Es un video corto, como 10 o 30 segundos de corto. Esos videos se ingresan para que el sistema AI se entrene, y así es como se actualiza XNGP. Está aprendiendo así, está aprendiendo de cada automóvil en el camino.

Los datos LIDAR no pueden contribuir al sistema AI.

¿Por qué?

Debido a que solo hay entrada visual, lo llamamos VLA: visión, lenguaje, acción. Los datos de LiDAR son diferentes y no pueden ser absorbidos por el sistema AI. Es por eso que nuestro sistema crece muy, muy rápido, porque podemos entrenarlo en tantos datos de carreteras.

Entonces, cuando hay un accidente o algún problema en el camino, ¿el modelo AI aprenderá de él y se actualizará?

No solo de casos malos, sino también de buenos casos. Lo llamamos un buen comportamiento del conductor: puede girar Lef, t puede girar a la derecha, siempre hay miles de rutas que puede tomar. ¿Pero cuál es la mejor manera? Veremos cómo los buenos conductores lo manejan y capacitan el sistema de ellos.

Me gustaría aprender más sobre XNGP (Tesla FSD Alternative, comentario del editor). Investigué al respecto, pero todavía estoy confundido sobre algunas partes. ¿Cada automóvil Xpeng en China ahora está equipado con XNGP?

¿Es independiente completamente de los mapas HD, o hay alguna solución híbrida?

No hay mapas HD. Xpeng es el primer fabricante de automóviles en eliminar los mapas HD de su sistema NOA

El año pasado, él Xiaopeng dijo que en 2025, comenzará el despliegue de XNGP a nivel mundial. ¿Cómo va?

Somos los primeros en aprobar el estacionamiento autónomo remoto en Hong Kong. Este es el primer paso para el despliegue global.

En Europa, ya tenemos ACC y LCC (control de crucero adaptativo y control de centrado de carril, un sistema que ayuda a mantener el vehículo en el centro de su carril, nota del editor) para todos los vehículos, por lo que eliminamos alguna carga de los clientes, y pueden relajarse. Es un ADAS básico. No tenemos XNGP en Europa, y está conectado a la política.

Seguimos los principios de las políticas de la UE como la regulación DCAS (Sistemas de Asistencia de Control de Conductor).

Si la política está lista para que traigamos nuestro sistema aquí, nuestro gran modelo se puede aplicar rápidamente en cualquier parte del mundo.

Entonces, ¿la política es el mayor obstáculo para traer XNGP a Europa?

Creo que es la razón más importante.

Ahora la pregunta que todos probablemente te están haciendo: ¿cuándo traerás XNGP a Europa?

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No puedo decir, depende del progreso de la política. Pero estamos muy ansiosos por traer XNGP a la UE.

¿Cuántas personas trabajan en el equipo de manejo autónomo de XPeng?

Más de 1000. Tenemos centros en China, Estados Unidos y Europa. El equipo principal está en China, y el extranjero es de varios cientos.

Candice Yuan en el stand de Xpeng en la movilidad IAA 2025 en Munich. Crédito: Carnewschina

¿Cuántos años crees hasta que se logra L5?

L4 es muy similar a L5. L4 significa que en la mayoría de las áreas puede conducirlo automáticamente. Si logramos L4, L5 está muy cerca. El paso más importante es L2 a L4.

Alcanzar L4 depende de muchas condiciones. Primero, es política. La política del gobierno lo influye mucho. En China, L4 y L5 solo se aproban en algunas pequeñas áreas restringidas.

China es el primer mercado que se abrió a L2+. L2+ significa que el XNGP puede conducir a cualquier lugar cuando el conductor esté listo para hacerse cargo de cada minuto. Entonces, para la política de L2+, creo que China es la más adelante. Entonces, si podemos ver cualquier país con una actitud abierta hacia L4 y L5, el progreso será más rápido.

La segunda cosa es la capacidad de software. Xpeng está muy cerca de lograr L4. Justo hoy (8 de septiembre, nota del editor), él Xiaopeng anunció que comenzaremos la producción en masa de los vehículos Robotaxi L4 el próximo año.

¿Piensas en usar un radar de imagen como Mobileye?

Por ahora, confiamos principalmente en la cámara. Pero no establecemos limitaciones. Sin embargo, a partir de ahora, no hay discusión sobre cómo agregar este sensor.

Seguimos el primer principio: las personas conducen, usan ojos, manos y pies. No son Superman que usa láseres. Entonces seguiremos esto.

Desarrollaste tu propio chip ADAS llamado Turing Ai. ¿Cuál fue la razón para ello?

Al desarrollar XNGP, descubrimos que teníamos que conectar el hardware y el chip y el software más de cerca. Necesitábamos proporcionar requisitos específicos para el chip, pero los proveedores de terceros no pudieron rediseñarlo para cumplir con nuestras especificaciones. Nuestro chip desarrollado interno será más utilizable para nuestro sistema, lo que nos ayudará a ir más rápido.

Concluiría con preguntas, cuál es su conductor diario, pero de sus entrevistas anteriores, sé que es G9.

Sí, porque me encantan los grandes SUV. Tal vez lo cambie el año que viene por uno mucho más grande.

Espera … xpeng no tiene SUV más grande que el G9.

Bueno, Xiaopeng habló hoy sobre el auto robot producido en masa L4, que se lanzará en 2026. Tal vez compraré este. Pero sigue siendo un secreto.

Veo. Gracias por el teaser. Y tu tiempo

Gracias también.

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